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FANUC 机器人安全操作

❶使用FANUC机器人进行作业之前，必须对相关工作人员进行培训，未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中，须注意作业中的机器人机械臂，注意安全，以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时，应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全，在运行前，应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

❷ 操作流程如下：

步骤一：开机

①启动操作系统，将位于控制箱下侧的电源开关开启，这时，POWER电源指示灯点亮。

②开启机器人，将位于机器人控制箱下侧电源开关开启，示教器启动，当示教器钥匙位于“关”的位置时，警报可用RESET键进行清除。

步骤二：机器人的启动

①对注塑机开模位置进行调整，在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时，应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内，而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。

②使用机器人，按F10与F2，使用机器人。

③切换到全自动后，将门关起，同时合模。

④登陆触摸屏控制界面，在登陆页面，将登陆密码输入，以手动的方式调节自动模式，之后可进入自动画面，在启动键被按下后，将门关闭、合模。步骤三：处理异常问题，机器人若发生异常情况，触摸屏会随将错误类型显示为红色，并进入错误警报画面。

❸ 对此，可按照如下方法进行处理

①按下急停按钮，对急停按钮检查、并进行复位。

②机器人出现异常时，可对示教器报警查看，并进行复位。

③机器人未能正常抓取工件，可对光电和夹具查看，并进行复位。当排除异常后，机器人可返回原位，并对机箱FAULT灯状况进行检查，灯若正常，科将机器人重新开启。

福州佰胜流体控制有限公司从事SMC电磁阀,FESTO气缸,CKD气动元件,BURKERT流量计代理销售。作为众多传感器、仪表、电磁阀生产厂商在中国的代理，公司为广大用户提供性能you越、价格合理的传感器、仪表、电磁阀产品。主要包括：传感器、仪表、电磁阀等。这些产品广泛应用于化工、石油化工、电力、冶金、环保、大学及科研机构，可满足不同用户的不同产品需求。公司以保zheng良好的服务为宗旨，与国内各企业建立广泛合作伙伴关系。本司凭借良好的技术力量和综合实力，经销代理品牌：ZETKAMA泽特卡玛、REXROTH力士乐、VICKERS威格士、PARKER派克、MAC、ATOS阿托斯、SMC、FESTO费斯托、CKD、HONEYWELL霍尼韦尔、ABB、SIEMENS西门子、FOXBORO福克斯波罗、E+H恩德斯豪斯等等。

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