3HNE 07882-1 CABLE X11-AD2/3/4/5

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在ABB机器人中所有的控制流程都是基于以下的五种原理

· 调用另一程序（无返回值程序）并在执行该程序后，按指令继续执行；

· 基于是否满足给定条件，执行不同指令；

· 重复某一指令序列多次，直到满足给定条件；

· 移至同一程序中的某一标签；

· 终止程序执行过程。

ABB机器人工作模式分为手动模式和自动模式两种。

手动模式：主要用于调试人员进行系统参数设置、备份与恢复、程序编辑调试等操作，在手动减速模式下，运动速度限制在 250 mm/s 以下，要激活电机上电，必须按下使动按钮。

自动模式：主要用于工业自动化生产作业，此时机器人使用现场总线或者系统 I/O 与外部设备进行信息交互，可以由外部设备控制运行。

机器人工作模式通过控制器面板上的切换开关进行切换，如下图所示。示教器状态栏显示当前工作模式。

福州佰胜流体控制有限公司从事SMC电磁阀,FESTO气缸,CKD气动元件,BURKERT流量计代理销售。作为众多传感器、仪表、电磁阀生产厂商在中国的代理，公司为广大用户提供性能you越、价格合理的传感器、仪表、电磁阀产品。主要包括：传感器、仪表、电磁阀等。这些产品广泛应用于化工、石油化工、电力、冶金、环保、大学及科研机构，可满足不同用户的不同产品需求。公司以保zheng良好的服务为宗旨，与国内各企业建立广泛合作伙伴关系。本司凭借良好的技术力量和综合实力，经销代理品牌：ZETKAMA泽特卡玛、REXROTH力士乐、VICKERS威格士、PARKER派克、MAC、ATOS阿托斯、SMC、FESTO费斯托、CKD、HONEYWELL霍尼韦尔、ABB、SIEMENS西门子、FOXBORO福克斯波罗、E+H恩德斯豪斯等等。

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3HNE 06986-1 CABLE FR2-KM1-KM2-KM3-KA1

3HNE 06991-1 CABLE CBG.X6-VC1.X1

3HNE 06992-1 CABLE CBG.X2-AD5.X1

3HNE 06993-1 CABLE CBG.X3-AD4.X1

3HNE 06994-1 CABLE CBG.X4-AD3.X1

3HNE 07001-1 CABLE CBG.X7-AD2.X1

3HNE 07005-1 CABLE A1-A11/A12

3HNE 07045-1 TEACH PENDANT INT. TPI-01

3HNE 07076-1 CABLE ACRB-X11-AT1/2.YV1

3HNE 07107-1 CABLE AIR FLOW SENSOR

3HNE 07113-1 CABLE AC1 - PUMP

3HNE 07120-1 CBG-01 IRB5300

3HNE 07178-1 CABLE B.X18-CBG.X11

3HNE 07180-1 CABLE AIR FLOW SENSOR

3HNE 07190-1 CABLE X11-AD4/5

3HNE 07336-1 CABLE ACRB-X11-AT1/2.YV1

3HNE 07371-1 CABLE AC-AM SIGNAL

3HNE 07433-1 CABLE FOR REMOTE PANEL 30M

3HNE 07434-1 CABLE AX1-AM1

3HNE 07470-1 CABLE AC-AX MAIN

3HNE 07478-1 CABLE PE